工業(yè)機(jī)械手的機(jī)能：

機(jī)械手的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運動機(jī)能是指機(jī)械手完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運動自由度，以及所能到達(dá)的活動范圍。同時還要求機(jī)械手具有對機(jī)械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。

通用機(jī)械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計成具有完善的運動機(jī)能，即它的動作要接近于人手操作時的某些運動機(jī)能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。

專用機(jī)械手則僅賦予部分的運動機(jī)能，可按照工藝操作的需要來確定。

機(jī)械手又應(yīng)具有一定的物理機(jī)能如載荷能力、運動速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。此還應(yīng)具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應(yīng)工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。

機(jī)械手的另一個要機(jī)能就是控制機(jī)能。對專用機(jī)械手而言，是指能自動完成作業(yè)程序的能力。但對于一般的通用機(jī)械手其控制性能是指它具有自動地、或被動地變換程序的能力，即按照指令能自動地、再現(xiàn)地完成規(guī)定的動作程序的機(jī)能。

應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手的意義：

① 可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

伺服機(jī)械手廠家應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。

② 可提高生產(chǎn)過程中的自動化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

③ 可改善勞動條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。