一、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人：

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴漆）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的概念，工業(yè)機(jī)械手是一種多功能的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具備三個(gè)或更多可編的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。為了適應(yīng)不同的用處，機(jī)器人最后一個(gè)軸機(jī)械接口，一般是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人便是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

二、了解焊接機(jī)器人的特性：

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的需求不是很高。由于點(diǎn)焊僅需點(diǎn)位控制，對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用以點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但需要一定的負(fù)載能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要便捷，動(dòng)作要穩(wěn)定，定位要準(zhǔn)確，以減少挪動(dòng)的時(shí)間，提高效率。點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗方式。針對(duì)用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了?？墒牵@類焊鉗一方面因?yàn)槎坞娎|線長(zhǎng)，電能消耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸進(jìn)工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不斷晃動(dòng)，電纜的毀壞較快。

三、選擇焊接機(jī)器人的好處：

① 自動(dòng)化機(jī)械手大幅度提升了勞動(dòng)效率；

② 改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害條件下工作；

③ 減少了機(jī)械手廠家對(duì)工人操作技術(shù)的規(guī)定；

④ 穩(wěn)定和提升焊接品質(zhì)，能把焊接品質(zhì)以數(shù)值的方式反映出來(lái)；

⑤ 縮短了商品改型換代的準(zhǔn)備周期，降低對(duì)應(yīng)的設(shè)備投資。