1、在兩部鄰近的注塑機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
2、全部動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都不妨礙注塑機(jī)防護(hù)門的開關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作都可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超出預(yù)設(shè)值的偏差,會(huì)及時(shí)報(bào)案并終止動(dòng)作,且在觸摸屏中顯示其故障信息。
4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí),注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)終止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),機(jī)械手還會(huì)終止動(dòng)作。
5、胳膊具備防撞功能:當(dāng)出現(xiàn)誤操作時(shí),程序配有自動(dòng)防撞作用,可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并終止動(dòng)作,使損失減少小一些。
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致,即不會(huì)造成撞機(jī)也不會(huì)干預(yù)注塑機(jī)的動(dòng)作,也不會(huì)因自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作造成注塑機(jī)的生產(chǎn)時(shí)間因此過(guò)多增加。
7、注塑機(jī)發(fā)生停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),能夠手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其它必須的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維護(hù)工作。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、商品未取出、商品爆出等)會(huì)立刻報(bào)案并停機(jī)在觸摸屏中顯示其故障,便于便捷清除。<<注塑機(jī)械手在制造設(shè)計(jì)里的要點(diǎn)
9、有些商品必須機(jī)械手包括脫膜劑噴霧系統(tǒng),噴脫膜劑可以在出模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴頭視角可調(diào)),并可調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴撒次數(shù)。
10、即全部參數(shù)和信息的設(shè)置能夠通過(guò)電腦開展設(shè)置和修改,隨后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上實(shí)行,還可以在智能機(jī)械手上直接設(shè)置參數(shù)和信息。
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