機(jī)械手每日保養(yǎng)：

1、擦拭導(dǎo)軌，對運(yùn)行部位加潤滑油；

2、過濾減壓閥排水；

3、清潔氣動機(jī)械手表面的灰塵及異物；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；

6、檢查氣管氣缸是否漏氣；

7、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常（機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報警）。

機(jī)械手每周保養(yǎng)：

1、擦拭導(dǎo)軌，對運(yùn)行部位加潤滑油；

2、過濾減壓閥排水；

3、清潔表面灰塵及異物；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；

6、檢查氣管氣缸是否漏氣；

7、機(jī)械手和注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常（機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報警）。

8、檢查注塑機(jī)機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；

9、檢查各個行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無鎖緊是否松動。

機(jī)械手每月的保養(yǎng)：

1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；

2、清洗過濾減壓閥、消音器；

3、重新調(diào)整各動作的運(yùn)行速度；

4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；

5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；

6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常（機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報警）。

7、檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；

8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；

9、擦拭注塑機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)專用機(jī)械手清潔；

10、擦拭注塑機(jī)專用機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；

11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。