清理清潔：

先對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行停機(jī)，然后清理機(jī)臺(tái)上積灰，特別注意X軸軌道面、導(dǎo)軌、皮帶、齒輪、磁條上雜物積灰。

導(dǎo)軌維護(hù)：

請(qǐng)清潔導(dǎo)軌，用手觸摸導(dǎo)軌劃槽檢查導(dǎo)軌有無(wú)損傷，并用油槍對(duì)導(dǎo)軌上滑塊加注適量0號(hào)油脂（1-2下），并使用0號(hào)油脂涂抹導(dǎo)軌保護(hù)，防止導(dǎo)軌銹蝕。

氣路檢修：

停機(jī)前過(guò)濾減壓閥請(qǐng)排水，保持管路清潔。檢查濾芯，濾芯顏色變黃請(qǐng)更換濾芯。并檢查氣動(dòng)柜內(nèi)氣動(dòng)元件。

運(yùn)動(dòng)部件檢查：

檢查自動(dòng)機(jī)械手的拖鏈?zhǔn)欠裢旰?，如未扣緊請(qǐng)，并檢查拖鏈內(nèi)線束與氣管是否完好。

機(jī)械手移動(dòng)至塑機(jī)安全門(mén)上方

關(guān)閉電源：

關(guān)機(jī)前建議機(jī)械手移動(dòng)至塑機(jī)安全門(mén)上方，斷氣，斷電，與注塑機(jī)通訊建議處于復(fù)歸位置。